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      1. 什么因素影響焊點的統一性


          焊點呢一致美觀性比較好,而且比較穩定,自動焊錫機器人每個焊點的錫量是一定的,所以不會有一個點多,一個點少的情況,因為是機器作業,所以受外界干擾情況很少,每個點的速度一定。
         
          1、悉數采用伺服驅動及進步前輩活動節制算法,有用提拔活動末尾(烙鐵頭)的定位精度和反復精度,完成3D空間恣意焊點精確定位。
         
          2、簡略便利的編程方法,可以直接輸入焊點坐標,完成在線/離線編程,可以示教再現焊點地位坐標,示教編程操作便利,簡略操作示教盒,即可指導活動末尾(烙鐵頭)抵達3D空間恣意焊點地位,對操作人員沒有特殊技能和專業要求,完成編纂操作的人道化。
         
          3、可以經過外部1/0接口,完成焊錫機械人對外圍設備的及時節制,智能化的節制系統,執行錯誤報警、高速活動防震等功用,智能化的主控順序,完成焊錫進程的主動化和智能化。
         
          4、靈敏多樣的焊錫方法,還支撐點焊和拖焊(拉焊),悉數工藝參數可由客戶自行設置,以順應各類高難度功課和微焊錫工藝,悉數焊錫參數可以隨同焊點坐標順序讀取和保管,完成焊錫功課的柔性化。
         
          5、烙鐵組件可以恣意角度、恣意方位調理,節制烙鐵組的R軸,可以360度自在扭轉,半主動焊錫機可以依據分歧的焊盤和元器件恣意設置送錫次數、預熱工夫和焊錫工夫,完成一板多種焊點的復雜焊錫工藝,完成焊錫功課的多樣化。
         

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