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      1. 焊錫機的傳感器有哪幾種?


          第一種、自動焊錫機電弧傳感器:通過自身直接獲取焊縫位置得偏差信號,不用在焊槍上加裝其余部件,所以靈活性能較為優異,適用于要求較低的自動化產品上。利用自身電參數的動靜態變化作為特征信號,在策略控制下實現水平高低兩個方向的追蹤。一般針對于具有對稱形狀的坡口焊縫為主,對于定位焊點這種特殊狀態下較難識別。
         
          第二種、傳統的機械接觸式傳感器:主要依靠導輪或導桿在焊炬前方檢測焊縫位置,焊縫形狀對導桿或導輪的強制力來源于導向,把焊縫偏差信息反饋到檢測器內,以達到跟蹤焊縫的效果。其結構簡單,操作容易,成本低且不會受到電弧煙塵、飛濺因素等干擾,介質與其信息量較少,在自動焊錫機器人當中,主要和傳感器搭配使用來完成操作流程,通常不會獨立采用。
         
          第三種、視覺傳感器:是未來發展的必然趨勢。其信息量豐富,適應能力強,在計算機處理下,能夠充分發揮其智能化,不足點在于其價格昂貴,處理信息時間過長,實時效果差,存在一定的限制性。這種CCD傳感器盡管獲取到的圖像信息量較少,不過都是重要的數據,滿足智能化操控的需求。

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